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【2h】

A qualitative test for N-finger force-closure grasps on planar objects with applications to manipulation and finger gaits

机译：对N指力量闭合的定性测试，可应用于平面物体以及操纵和手指步态

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作者
Chen, I-Ming; Burdick, Joel W.;
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作者单位

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年度 1993
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2. On computing three-finger force-closure grasps of 2-D and 3-D objects [J] . Jia-Wei Li, Hong Liu, He-Gao Cai IEEE Transactions on Robotics and Automation . 2003,第1期

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